 |
AgiBot X1 Full-Stack Open-Source Robot การออกแบบแบบโมดูล ความเสรีภาพสูง ปลอดภัยและเบา
รายละเอียดสินค้า:
| ชื่อแบรนด์: | Agibot |
| หมายเลขรุ่น: | AgiBot X1 |
การชำระเงิน:
| จำนวนสั่งซื้อขั้นต่ำ: | 1 ชิ้น |
|---|---|
| ราคา: | Negotiate |
| เวลาการส่งมอบ: | ขึ้นอยู่กับสินค้าคงคลัง |
| เงื่อนไขการชำระเงิน: | ที/ที |
| สามารถในการผลิต: | จัดหาโดย Project/Batch |
|
ข้อมูลรายละเอียด |
|||
| ขนาด (ยืน): | 1267มม. × 520มม. × 232มม | น้ำหนัก: | ไม่มีเปลือก: ~38กก. มีเปลือก: ~44กก |
|---|---|---|---|
| องศาอิสระทั้งหมด: | 25 + 4 (แอคชูเอเตอร์) | DOF ขาเดียว: | 6 |
| เอว DOF: | 3 | อานนท์แขนเดียว: | 5 + 2 (แอคชูเอเตอร์) |
รายละเอียดสินค้า
หุ่นยนต์แบบมนุษย์แบบเปิดตัว: Lingxi X1
Lingxi X1 ได้กําหนดใหม่ความเข้าถึงในหุ่นยนต์ ด้วยสถาปัตยกรรมแหล่งเปิดเต็มแบบมันรวมวิศวกรรมแบบโมดูลกับการสนับสนุนที่ครบวงจร.
ข้อดีสําคัญ:
- ระบบนิเวศที่เปิดเต็ม- แผนการของฮาร์ดแวร์ แฟร์มแวร์ และอัลการิทึม AI
- 30+ องค์ประกอบแบบโมดูล- อินเตอร์เฟซอิสระที่สนับสนุนการพัฒนาภาคสอง
- การออกแบบความปลอดภัยเบา- ความสูง 133 ซม. น้ําหนัก 44 กิโลกรัม
- การปรับเปลี่ยนหลายกรณี- จากการวิจัยทางวิชาการ ไปยังการฝึกอบรมและการแข่งขันทางอาชีพ
รายละเอียดเทคนิค
โรบ็อตบรรลุ 30 + องศาเสรีภาพผ่านโมดูลสอดคล้องมาตรฐาน
- การออกแบบเครื่องกลครบถ้วนและเอกสาร BOM
- ไฟล์ URDF และแพลตฟอร์มจําลอง (AimRT)
- รหัสการฝึกอบรมการเรียนรู้เสริม
- อัลกอริทึมการควบคุมในเวลาจริงที่มีเครื่องมือแก้ปรับ
ลักษณะของนวัตกรรม
โหมดจอ "โทรศัพท์ต่อหน้า" ที่โดดเด่นเปลี่ยนอุปกรณ์มือถือเป็นอินเตอร์เฟซที่แสดงออก การออกแบบแบบจําแนกทําให้สามารถปรับแต่งได้อย่างรวดเร็วในขณะที่รักษาความมั่นคงของฮาร์ดแวร์ผ่านการทดสอบอย่างเข้มงวด
โดยการประชาธิปไตยการพัฒนาหุ่นยนต์แบบมนุษย์ ลิงกซี เอ็กซ์ 1 ทําให้ผู้สร้างสามารถสร้างหุ่นยนต์ตามความต้องการ โดยใช้ส่วนประกอบหลักลดค่าใช้จ่ายด้าน R & D และอุปสรรคทางเทคนิคในการนํามาใช้ในยุทธศาสตร์การควบคุมการเคลื่อนไหวที่ก้าวหน้า.
| ข้อมูลพื้นฐาน | |
| รุ่น | ลิงกซี X1 |
| ขนาด (ยืน) | 1267mm × 520mm × 232mm |
| น้ําหนัก | โดยไม่มีเปลือก: ~38kg, ด้วยเปลือก: ~44kg |
| ความเคลื่อนไหวและข้อ | |
| ความ เสรีภาพ ทั้ง สูง | 25 + 4 (เครื่องขับเคลื่อน) |
| ขาเดียว DOF | 6 |
| คาง DOF | 3 |
| DOF แขนเดียว | 5 + 2 (เครื่องขับเคลื่อน) |
| DOF มือเดียว | 1-DOF (2-นิ้ว OmniPicker) |
| ทอร์คสูงสุดของเข่า | 200N·m |
| ภาระประโยชน์สูงสุดของแขน | 0.5 กิโลกรัม |
| ขาล่าง + ขาบน | 0.572m |
| หน่วยมือ | ~0.42m (ไม่รวมกริปเปอร์) |
| รายละเอียดร่วม | |
| หัวหักออกร่วม | หมุนม้วนข้ามชนิดอุตสาหกรรม |
| อุปกรณ์ขับเคลื่อนร่วม | เครื่องยนต์บูรณาการ เครื่องลดดาวเคราะห์ และเครื่องขับเคลื่อน พร้อมทางแก้ไขการขับเคลื่อนแบบบูรณาการสูงที่พัฒนาเอง |
| ระยะสานเข็มขัด Z-axis | ± 150° |
| ระยะสานข้อเข่า | +100~112° |
| ระยะสานสะโพก | P±162°, R-19~+109°, Y±150° |
| การจัดเส้นทางสายไฟฟ้าภายใน | สายเชื่อมทุกสายที่มีเส้นทางสายไฟฟ้าภายในรู |
| คอนโดเดอร์ร่วม | เครื่องรหัสสองตัว |
| การจัดการพลังงานและความร้อน | |
| ระบบเย็น | ระบบปรับปรุงอากาศในพื้นที่ |
| พลังงาน | แบตเตอรี่ลิธีอุตสาหกรรม 13 |
| แบตเตอรี่สมาร์ท (ปล่อยเร็ว) | 10000mAh |
| เครื่องชาร์จ | 54.6V 5A |
| คอมพิวเตอร์และการรับรู้ | |
| พลังการคํานวณพื้นฐาน | 10 โครง i7-13620H |
| เซนเซอร์รับรู้ | กล้องความลึก |
| การสื่อสาร | Wifi6 บลูทูธ52 |
| ผลงานและการทํางาน | |
| ความเร็วในการเดินสูงสุด | ≤1m/s |
| เวลา ที่ จะ อด ทน | ~ 2 ชั่วโมง |
| เครื่องควบคุมระยะไกลมือถือ | อุปกรณ์ |
| การพัฒนาทางสอง | การสนับสนุน |
ต้องการทราบรายละเอียดเพิ่มเติมเกี่ยวกับผลิตภัณฑ์นี้