OmniHand 2025 คอมแพคต์ DOF สูง อินเตอร์เอกซ์เตอร์ มือเก่ง

มือเก่ง (Dexterous Hand) คือ มือเก่งแบบอินเตอร์เอ็กเตอร์แอคทีฟ ที่มีความจํากัดและมีความอิสระสูง โดยมุ่งเน้นในเรื่องการปฏิสัมพันธ์และงานที่ง่าย โดยเฉพาะอย่างยิ่งประกอบด้วย

• บริการปฏิสัมพันธ์: การปฏิสัมพันธ์ทางอาการ การปฏิสัมพันธ์ระหว่างหิน-กระดาษ-เลื่อย การปฏิสัมพันธ์ระหว่างการสัมผัส
• ภารกิจเบาๆ: จับของใช้ ส่งเอกสาร เป็นต้น
• การวิจัยและการศึกษาทางวิทยาศาสตร์: การปรับปรุงมือถือ การวิจัยและการพัฒนาทางวิทยาศาสตร์

อินเตอร์เฟซที่เป็นมาตรฐาน (USB, RS485, CANFD interfaces) ได้ให้บริการ ซึ่งเข้ากันได้กับแขนหุ่นยนต์หลัก และหุ่นยนต์จินตนาการ (เช่น Zhiyuan Robot Lingxi X2, A2, และขนาดเต็มอื่น ๆ ที่คล้ายกันหุ่นยนต์ตัวมนุษย์ขนาดครึ่งรูปแบบ 3 มิติสามารถดาวน์โหลดเพื่อดูและทดสอบความสอดคล้องก่อนการซื้อเพื่อรับรองความเหมาะสมก่อนการสั่งซื้อ

รองรับหลายวิธีการควบคุม:

• การควบคุมด้วยมือ: การทํางานผ่านคีย์บอร์ด คําสั่งคอมพิวเตอร์ด้านบน
• การควบคุมที่ฉลาด: ติดต่อกับระบบ ROS, การเขียนโปรแกรม Python, สามารถเชื่อมต่อกับการจําแนกภาพ (ตัวอย่างเช่น AI camera automatic positioning and grasping)
• การควบคุมทางไกล (ไม่จํากัด) เหมาะสมกับเซ็นเซอร์ไฟฟ้ากลไก, ถุงมือการทํางานทางไกล / อุปกรณ์ exoskeleton, ฯลฯ เหมาะสําหรับความต้องการการพัฒนาที่สองในกรณีการทํางานทางไกล

มีคู่มือการใช้งานและคู่มือการใช้งาน SDK ให้บริการ ผู้ใช้งานต้องการความรู้พื้นฐานเกี่ยวกับหุ่นยนต์ และต้องทํางานตามคู่มือการใช้งาน

• น้ําหนัก: เวอร์ชั่นมาตรฐานประมาณ 0.5 กิโลกรัม, เวอร์ชั่นสัมผัสประมาณ 0.55 กิโลกรัม
• ขนาดการติดตั้ง: กว้างเบสอินเตอร์เฟซ 58 มิลลิเมตร, จําเป็นต้องมีพื้นที่ในการใช้งานที่เหลือ 10 มิลลิเมตร. สามารถดาวน์โหลดภาพวาดรุ่น 3 มิติเพื่ออํานวยความสะดวกในการวางแผนการวางแผนอุปกรณ์ของลูกค้าล่วงหน้า

การรับรองประกอบด้วย ISO 9001 การรับรองคุณภาพ, CE, RoHS, EMC การรับรองความปลอดภัย, เป็นต้น, ตอบสนองความต้องการประจําวันของการใช้งานประจําวัน, การวิจัยวิทยาศาสตร์และการศึกษา, และบริการจัดส่ง.