 |
OmniHand 2025 คอมแพคต์ DOF สูง อินเตอร์เอกซ์เตอร์ มือเก่ง
รายละเอียดสินค้า:
| ชื่อแบรนด์: | Agibot |
| หมายเลขรุ่น: | ออมนิแฮนด์ 2025 |
การชำระเงิน:
| จำนวนสั่งซื้อขั้นต่ำ: | 1 ชิ้น |
|---|---|
| ราคา: | Negotiate |
| เวลาการส่งมอบ: | ขึ้นอยู่กับสินค้าคงคลัง |
| เงื่อนไขการชำระเงิน: | ที/ที |
| สามารถในการผลิต: | จัดหาโดย Project/Batch |
|
ข้อมูลรายละเอียด |
|||
| น้ำหนัก: | ≤500g | ขนาด: | 180×85×38.5มม |
|---|---|---|---|
| วัสดุ: | PA + ซิลิโคน | DOF ที่ใช้งานอยู่: | 10 |
| รวมอานนท์: | 16 | การแพร่เชื้อ: | กลไกการเชื่อมโยง |
รายละเอียดสินค้า
Q1: สถานการณ์การใช้งานหลักสำหรับ Dexterous Hand คืออะไร?
Dexterous Hand เป็นมือคล่องแคล่วแบบโต้ตอบที่มีองศาอิสระสูงและเน้นที่สถานการณ์การโต้ตอบและงานเบาเป็นหลัก ส่วนใหญ่ประกอบด้วย:
- บริการแบบโต้ตอบ: การโต้ตอบด้วยท่าทาง, การโต้ตอบแบบเป่ายิ้งฉุบ, การโต้ตอบแบบสัมผัส
- งานเบา: การจับสิ่งของ, การส่งมอบเอกสาร ฯลฯ
- การวิจัยทางวิทยาศาสตร์และการศึกษา: การจัดการแบบเคลื่อนที่, การวิจัยและพัฒนาทางวิทยาศาสตร์
Q2: Dexterous Hand เข้ากันได้กับหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์หรือแขนหุ่นยนต์ยี่ห้ออื่น ๆ อย่างไร มีแบบจำลอง 3 มิติให้หรือไม่?
มีอินเทอร์เฟซมาตรฐาน (อินเทอร์เฟซ USB, RS485, CANFD) เข้ากันได้กับแขนหุ่นยนต์และหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์กระแสหลัก (เช่น Zhiyuan Robot Lingxi X2, A2 และหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ขนาดเต็ม, ขนาดครึ่งตัวอื่น ๆ ที่คล้ายกัน) สามารถดาวน์โหลดแบบจำลอง 3 มิติเพื่อดูและทดสอบความเข้ากันได้ก่อนซื้อเพื่อให้แน่ใจว่าเหมาะสมก่อนสั่งซื้อ
Q3: Dexterous Hand ถูกควบคุมอย่างไร? ใช้งานยากหรือไม่?
รองรับวิธีการควบคุมหลายวิธี:
- การควบคุมด้วยตนเอง: การทำงานผ่านแป้นพิมพ์, คำแนะนำของคอมพิวเตอร์ส่วนบน
- การควบคุมอัจฉริยะ: เข้ากันได้กับระบบ ROS, การเขียนโปรแกรม Python, สามารถเชื่อมต่อกับระบบจดจำภาพ (เช่น การวางตำแหน่งและการจับภาพอัตโนมัติของกล้อง AI)
- การควบคุมระยะไกล (อุปกรณ์เสริม): เข้ากันได้กับเซ็นเซอร์เครื่องกลไฟฟ้า, ถุงมือควบคุมระยะไกล/อุปกรณ์โครงร่างภายนอก ฯลฯ เหมาะสำหรับความต้องการในการพัฒนาขั้นทุติยภูมิในสถานการณ์การควบคุมระยะไกล
มีคู่มือผู้ใช้และคู่มือผู้ใช้ SDK ให้ ผู้ปฏิบัติงานจำเป็นต้องมีความรู้พื้นฐานเกี่ยวกับหุ่นยนต์และต้องดำเนินการตามคู่มือผู้ใช้อย่างถูกต้อง
Q4: ข้อกำหนดด้านน้ำหนักและพื้นที่ติดตั้งสำหรับ Dexterous Hand คืออะไร?
- น้ำหนัก: รุ่นมาตรฐานประมาณ 0.5 กก., รุ่นสัมผัสประมาณ 0.55 กก.
- ขนาดการติดตั้ง: เส้นผ่านศูนย์กลางอินเทอร์เฟซฐาน 58 มม. ต้องมีพื้นที่ปฏิบัติการสำรอง 10 มม. สามารถดาวน์โหลดแบบร่าง 3 มิติเพื่ออำนวยความสะดวกในการวางแผนอุปกรณ์ของลูกค้าล่วงหน้า
Q5: Dexterous Hand มีใบรับรองอุตสาหกรรมที่เกี่ยวข้องหรือไม่?
ใบรับรอง ได้แก่ ISO 9001 Quality Certification, CE, RoHS, EMC Safety Certifications ฯลฯ ตอบสนองความต้องการประจำวันของการใช้งานทั่วไป, การวิจัยและศึกษาทางวิทยาศาสตร์ และบริการจัดส่ง
| พารามิเตอร์ | omniHand 2025 | omniHand 2025w/Tactile |
|---|---|---|
| ข้อมูลจำเพาะทางกายภาพ | ||
| น้ำหนัก | ≤500g | ≤550g |
| ขนาด | 180*85*38.5mm | 180*85*38.5mm |
| วัสดุ | PA + ซิลิโคน | PA + ซิลิโคน |
| ข้อมูลจำเพาะทางกล | ||
| DOF ที่ใช้งาน | 10 | 10 |
| DOF ทั้งหมด | 16 | 16 |
| การส่ง | กลไกการเชื่อมต่อ | กลไกการเชื่อมต่อ |
| ไดรฟ์ | มอเตอร์ + เกียร์ | มอเตอร์ + เกียร์ |
| มุมข้อต่อ | งอนิ้วทั้งสี่: 80° กางนิ้วทั้งสี่: ±10° งอนิ้วหัวแม่มือ: 50° กางนิ้วหัวแม่มือ: 100° หมุนนิ้วหัวแม่มือ: 60° |
งอนิ้วทั้งสี่: 80° กางนิ้วทั้งสี่: ±10° งอนิ้วหัวแม่มือ: 50° กางนิ้วหัวแม่มือ: 100° หมุนนิ้วหัวแม่มือ: 60° |
| ข้อมูลจำเพาะด้านประสิทธิภาพ | ||
| เวลาเปิด/ปิดขั้นต่ำ (โดยทั่วไป) | 0.7s | 0.7s |
| เส้นผ่านศูนย์กลางการจับขั้นต่ำ | 5mm | 5mm |
| ความสามารถในการทำซ้ำ (โดยทั่วไป) | 0.5mm | 0.5mm |
| แรงปลายนิ้วสูงสุด (โดยทั่วไป) | 5N | 5N |
| ความจุในการรับน้ำหนัก (วัตถุแข็ง 5 ซม. หงายฝ่ามือ) | 1kg(โดยทั่วไป) 2kg(สูงสุด) | 1kg(โดยทั่วไป) 2kg(สูงสุด) |
| ความจุในการรับน้ำหนัก (วัตถุนุ่ม 5 ซม. หงายฝ่ามือ) | 0.5kg(โดยทั่วไป) 2kg(สูงสุด) | 0.5kg(โดยทั่วไป) 2kg(สูงสุด) |
| ข้อมูลจำเพาะของเซ็นเซอร์ | ||
| อาร์เรย์เซ็นเซอร์ | / | 400+ จุดสัมผัส |
| ความละเอียดของเซ็นเซอร์ | / | 0.1A |
| ช่วงการตรวจจับ | / | 0~20N |
| แรงสูงสุดที่อนุญาต (ไม่ทำลาย) | / | 200N |
| ไฟฟ้าและการสื่อสาร | ||
| แรงดันไฟฟ้าในการทำงาน | 24V | 24V |
| กระแสไฟขณะไม่ได้ใช้งาน | 0.2A | 0.2A |
| กระแสไฟสูงสุด | 3.5A | 3.5A |
| อินเทอร์เฟซการสื่อสาร | CANFD/RS485 | CANFD/RS485 |
| อัตราการสื่อสาร | 1kHz | 1kHz |
| ขนาดแพ็กเก็ตข้อมูล | Rx: 51 ไบต์ Tx: 61 ไบต์ |
Rx: 51 ไบต์ Tx: 61 ไบต์ |
| อุณหภูมิในการทำงาน | -10°~45° | -10°~45° |
| ซอฟต์แวร์และการควบคุม | ||
| การสนับสนุน OS | Windows | Windows |
| พารามิเตอร์การตอบสนอง | ตำแหน่งข้อต่อ (P) มุม (A) แรงบิด (t) ความเร็ว อุณหภูมิ แรงดันไฟฟ้า/กระแสไฟ |
ตำแหน่งข้อต่อ (P) มุม (A) แรงบิด (t) ความเร็ว อุณหภูมิ แรงดันไฟฟ้า/กระแสไฟ แรงดันสัมผัส |
| โหมดควบคุม | โหมด P-A (ตำแหน่ง/มุม) โหมดแรงบิด โหมด PtA แบบไฮบริด (ตำแหน่ง + แรงบิด) โหมดความเร็ว |
โหมด P-A (ตำแหน่ง/มุม) โหมดแรงบิด โหมด PtA แบบไฮบริด (ตำแหน่ง + แรงบิด) โหมดความเร็ว โหมดสัมผัส |
| การพัฒนาขั้นทุติยภูมิ | รองรับ | รองรับ |
| ความเข้ากันได้ | เข้ากันได้กับ AgiBot และหุ่นยนต์ของบุคคลที่สาม | เข้ากันได้กับ AgiBot และหุ่นยนต์ของบุคคลที่สาม |
ต้องการทราบรายละเอียดเพิ่มเติมเกี่ยวกับผลิตภัณฑ์นี้
