 |
OmniHand Pro 2025 มือคล่องแคล่วอเนกประสงค์แบบบูรณาการสูง: การรับรู้ที่ดียิ่งขึ้น, ความสามารถที่มากขึ้น
รายละเอียดสินค้า:
| ชื่อแบรนด์: | AgiBot |
| หมายเลขรุ่น: | OmniHand โปร 2025 |
การชำระเงิน:
| จำนวนสั่งซื้อขั้นต่ำ: | 1 ชิ้น |
|---|---|
| ราคา: | Negotiate |
| เวลาการส่งมอบ: | ขึ้นอยู่กับสินค้าคงคลัง |
| เงื่อนไขการชำระเงิน: | ที/ที |
| สามารถในการผลิต: | จัดหาโดย Project/Batch |
|
ข้อมูลรายละเอียด |
|||
| น้ำหนัก: | <750ก | ขนาด: | 207 × 98 × 56 มม |
|---|---|---|---|
| วัสดุ: | PA + ซิลิโคน | DOF ที่ใช้งานอยู่: | 12 |
| รวมอานนท์: | 19 | การแพร่เชื้อ: | การส่งผ่านการเชื่อมโยง |
รายละเอียดสินค้า
คำถามที่ 1: สถานการณ์การใช้งานหลักของ Professional Dexterous Hand คืออะไร
Professional Dexterous Hand เป็นมือที่กระฉับกระเฉงอเนกประสงค์ที่มีการบูรณาการอย่างมาก ซึ่งใช้เป็นหลักในอุตสาหกรรมและการศึกษา/การวิจัย รวมถึง:
- สถานการณ์ทางอุตสาหกรรม:งานที่มีความแม่นยำสูง การจับและการคัดแยก การใช้เครื่องมือระดับมืออาชีพ
- การวิจัยและการศึกษา:อุปกรณ์ช่วยสอนและสื่อการสอน การเรียนรู้แบบเลียนแบบ การเรียนรู้แบบเสริมกำลัง
คำถามที่ 2: Professional Dexterous Hand สามารถใช้งานร่วมกับหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์หรือแขนหุ่นยนต์ยี่ห้ออื่นๆ ได้อย่างไร มีโมเดล 3 มิติให้มาหรือไม่
มีอินเทอร์เฟซมาตรฐาน (อินเทอร์เฟซ CANFD) ทำให้สามารถใช้งานร่วมกับแขนหุ่นยนต์กระแสหลักและหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ (เช่น Spirit G1 ของ Zhiyuan Robotics, Expedition A2 เป็นต้น) สามารถดาวน์โหลดและดูโมเดล 3 มิติเพื่อทดสอบความเข้ากันได้ก่อนซื้อเพื่อให้แน่ใจว่ามีความเหมาะสมก่อนสั่งซื้อ
คำถามที่ 3: รุ่น Professional และรุ่น Agile แตกต่างกันอย่างไร
มือทั้งสองที่คล่องแคล่วแตกต่างกันในด้านการวางตำแหน่งผลิตภัณฑ์ พารามิเตอร์หลัก และสถานการณ์การใช้งาน โมเดล Agile ใช้สำหรับสถานการณ์การโต้ตอบและงานเบาเป็นหลัก ในขณะที่รุ่น Professional ใช้สำหรับสถานการณ์ทางอุตสาหกรรมและสถานการณ์ด้านการศึกษา/การวิจัยเป็นหลัก รุ่น Agile นั้นด้อยกว่ารุ่น Professional เล็กน้อยในด้านข้อกำหนดที่สำคัญ เช่น ระดับความอิสระ ความสามารถในการรับน้ำหนัก และความแม่นยำของตำแหน่ง
ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ:
- องศาอิสระที่ใช้งานอยู่:
- โมเดลเปรียว: 10
- รุ่นมืออาชีพ: 12
- ความจุโหลด:
- รุ่นอไจล์ : 1กก
- รุ่นมืออาชีพ: 5กก
- ความแม่นยำของตำแหน่งที่ทำซ้ำได้:
- รุ่น Agile: 0.5 มม
- รุ่นมืออาชีพ: 0.3 มม
คำถามที่ 4: Professional Dexterous Hand มีการควบคุมอย่างไร? ใช้งานยากมั้ย?
รองรับวิธีการควบคุมหลายวิธี:
- การควบคุมด้วยตนเอง:สั่งงานผ่านคีย์บอร์ดหรือคำสั่งคอมพิวเตอร์ส่วนบน
- การควบคุมอัจฉริยะ:เข้ากันได้กับระบบ ROS และการเขียนโปรแกรม Python สามารถบูรณาการกับการจดจำภาพ (เช่น การวางตำแหน่งและการจับอัตโนมัติผ่านกล้อง AI)
- การควบคุมการทำงานทางไกล (ทางเลือก):เข้ากันได้กับเซ็นเซอร์ EMG ถุงมือเทเลโอเปอเรชัน หรืออุปกรณ์โครงกระดูกภายนอก เหมาะสำหรับความต้องการการพัฒนารองในสถานการณ์เทเลโอเปอเรชัน
| ข้อมูลจำเพาะของ OmniHand Pro 2025 | |
|---|---|
| ข้อมูลพื้นฐาน | |
| แบบอย่าง | ออมนิแฮนด์โปร 2025 |
| น้ำหนัก | <750ก |
| ขนาด | 207*98*56 มม |
| วัสดุ | PA + ซิลิโคน |
| ข้อมูลจำเพาะทางกล | |
| DOF ที่ใช้งานอยู่ | 12 |
| รวมอานนท์ | 19 |
| การแพร่เชื้อ | การส่งผ่านการเชื่อมโยง |
| วิธีการขับ | มอเตอร์ + ก้านสกรู |
| จำนวนข้อต่อ | 19 |
| ช่วงร่วม | การงอสี่นิ้ว: 80° การลักพาตัว/การลักพาตัวสี่นิ้ว: ±10° การงอนิ้วหัวแม่มือ: 50° การลักพาตัว/การลักพาตัวนิ้วหัวแม่มือ: 90° การหมุนนิ้วหัวแม่มือ: 50° |
| ข้อมูลจำเพาะด้านประสิทธิภาพ | |
| เวลาปิดขั้นต่ำ (ประเภท) | 0.8 วินาที |
| เส้นผ่านศูนย์กลางการจับขั้นต่ำ | 2มม |
| ความแม่นยำในการเปลี่ยนตำแหน่งนิ้ว (ประเภท) | 0.02มม |
| แรงปลายนิ้วสูงสุด (ประเภท) | 20น |
| ความสามารถในการรับน้ำหนัก (ยกฝ่ามือขึ้น วัตถุแข็ง 5 ซม.) | 35กก |
| ความสามารถในการรับน้ำหนัก (วางฝ่ามือลง วัตถุแข็ง 5 ซม.) | 5กก |
| ข้อมูลจำเพาะทางไฟฟ้า | |
| แรงดันไฟฟ้าขณะทำงาน | 12~24V |
| ปัจจุบันไม่ได้ใช้งาน | 0.5A |
| กระแสสูงสุด | 4.5A |
| อินเตอร์เฟซการสื่อสาร | CANFD |
| อุณหภูมิในการทำงาน | -20~50°ซ |
| ข้อมูลจำเพาะการรับรู้ | |
| การกำหนดค่าอาร์เรย์เซ็นเซอร์ | ปลายนิ้วมีแรง 3 แกน แรงฝ่ามือ 1 แกน 50+ จุดสัมผัส |
| ปณิธาน | 0.01N |
| ช่วงการตรวจจับ | 0-50N |
| แรงสูงสุดที่อนุญาต (ไม่ทำลาย) | 1,000N |
| ฟังก์ชั่นซอฟต์แวร์ | |
| ความเข้ากันได้ของระบบปฏิบัติการ | หน้าต่าง |
| อัตราการสื่อสาร | 1กิโลเฮิร์ตซ์ |
| ขนาดแพ็คเก็ตข้อมูล | 48 ไบต์ |
| การตอบสนองทางประสาทสัมผัส | ตำแหน่งร่วม ความเร็วร่วม แรงบิดร่วม อุณหภูมิร่วม กระแสไฟฟ้า ข้อมูลแรงกดสัมผัส |
| โหมดการควบคุม | โหมดความเร็ว โหมดตำแหน่ง โหมดบังคับ โหมดแรงตำแหน่งไฮบริด โหมดสัมผัส |
| การพัฒนาขั้นทุติยภูมิ | รองรับ |
| คนอื่น | |
| ความเข้ากันได้ | เข้ากันได้กับผู้อื่น |
