 |
OmniHand Pro 2025 มือคล่องแคล่วอเนกประสงค์แบบบูรณาการสูง: การรับรู้ที่ดียิ่งขึ้น, ความสามารถที่มากขึ้น
รายละเอียดสินค้า:
| ชื่อแบรนด์: | AgiBot |
| หมายเลขรุ่น: | OmniHand โปร 2025 |
การชำระเงิน:
| จำนวนสั่งซื้อขั้นต่ำ: | 1 ชิ้น |
|---|---|
| ราคา: | Negotiate |
| เวลาการส่งมอบ: | ขึ้นอยู่กับสินค้าคงคลัง |
| เงื่อนไขการชำระเงิน: | ที/ที |
| สามารถในการผลิต: | จัดหาโดย Project/Batch |
|
ข้อมูลรายละเอียด |
|||
| น้ำหนัก: | <750ก | ขนาด: | 207 × 98 × 56 มม |
|---|---|---|---|
| วัสดุ: | PA + ซิลิโคน | DOF ที่ใช้งานอยู่: | 12 |
| รวมอานนท์: | 19 | การแพร่เชื้อ: | การส่งผ่านการเชื่อมโยง |
รายละเอียดสินค้า
Q1: สถานการณ์การใช้งานหลักของมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือ
มือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือ
- สถานการณ์อุตสาหกรรม:งานความละเอียดสูง การจับและคัดแยก การใช้เครื่องมือมือมืออาชีพ
- การวิจัยและการศึกษาคู่มือการสอนและวัสดุ การเลียนแบบการเรียนรู้ การเสริมสร้างการเรียนรู้
Q2: มือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือ
อินเตอร์เฟซมาตรฐาน (แอนฟ์ดี้ อินเตอร์เฟส) ได้ถูกจัดให้ให้บริการ ทําให้มันเข้ากันได้กับอาชีพหุ่นยนต์และหุ่นยนต์จินตนาการ (เช่น Spirit G1 ของ Zhiyuan Robotics, Expedition A2 เป็นต้น)รูปแบบ 3 มิติสามารถดาวน์โหลดและดูเพื่อทดสอบความสอดคล้องก่อนการซื้อ เพื่อให้แน่ใจว่าเหมาะสมก่อนการสั่งซื้อ.
Q3: ความแตกต่างระหว่างแบบมืออาชีพและแบบ Agile คืออะไร?
มือสองมือที่เก่งแตกต่างกันในด้านการวางตําแหน่งสินค้า, ปริมาตรฐานหลัก, และกรณีการใช้งานขณะที่รุ่นมืออาชีพเป็นหลักสําหรับกรณีอุตสาหกรรมและกรณีการศึกษา / วิจัย. รูปแบบ Agile ต่ํากว่ารุ่น Professional นิดหน่อยในรายละเอียดสําคัญ เช่น อัตราเสรีภาพ ความจุและความแม่นยําในการตั้งตําแหน่ง
รายละเอียดหลัก:
- อัตราอิสระที่ใช้ได้:
- รูปแบบ Agile: 10
- โมเดลมืออาชีพ: 12
- ความจุภาระ:
- รูปแบบ Agile: 1 กิโลกรัม
- โมเดลมืออาชีพ: 5 กิโลกรัม
- ความแม่นยําในการตั้งตําแหน่งที่ซ้ําได้:
- รูปแบบ Agile: 0.5mm
- โมเดลมืออาชีพ: 0.3 มิลลิเมตร
Q4: การควบคุมมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือมือ
มันรองรับหลายวิธีการควบคุม:
- การควบคุมด้วยมือ:การทํางานผ่านคีย์บอร์ดหรือคําสั่งคอมพิวเตอร์ด้านบน
- ระบบควบคุมที่ฉลาดเหมาะสมกับระบบ ROS และโปรแกรม Python สามารถบูรณาการกับการจําแนกภาพได้ (เช่น การตั้งตําแหน่งและจับโดยอัตโนมัติผ่านกล้อง AI)
- การควบคุมทางไกล (ไม่จํากัด)เหมาะกับเซนเซอร์ EMG, ถุงมือการทํางานไกล หรืออุปกรณ์ exoskeleton เหมาะสําหรับความต้องการการพัฒนาที่สองในกรณีการทํางานไกล
| OmniHand Pro 2025 รายละเอียด | |
|---|---|
| ข้อมูลพื้นฐาน | |
| รุ่น | OmniHand โปร 2025 |
| น้ําหนัก | < 750 กรัม |
| ขนาด | 207 * 98 * 56 มม. |
| วัสดุ | PA + ซิลิโคน |
| รายละเอียดทางกล | |
| DOF ที่ทํางาน | 12 |
| DOF ทั้งหมด | 19 |
| การส่ง | การส่งต่อ |
| วิธีการขับ | เครื่องยนต์ + ไม้สกรู |
| จํานวนข้อต่อ | 19 |
| ระยะรวม | สี่นิ้ว flexion: 80 ° การลักพาตัว/ลักพาตัวด้วยนิ้ว 4 ตัว: ±10° การบิดนิ้วมือ: 50° การลักพาตัวนิ้วมือ / การลักพาตัวนิ้วมือ: 90 ° การหมุนนิ้วมือ: 50° |
| รายละเอียดการทํางาน | |
| เวลาปิดขั้นต่ํา (ทั่วไป) | 0.8s |
| กว้างขั้นต่ําในการจับ | 2 มม. |
| ความแม่นยําในการวางนิ้วมือใหม่ (ประเภท) | 00.02 มิลลิเมตร |
| พลังปลายนิ้วสูงสุด (แบบ) | 20N |
| ความจุของภาระ (มือขึ้น, วัตถุแข็ง 5 ซม.) | 35 กิโลกรัม |
| ความจุของภาระ (มือลง, วัตถุแข็ง 5 ซม.) | 5 กิโลกรัม |
| รายละเอียดไฟฟ้า | |
| โลตติจ์ทํางาน | 12 ~ 24V |
| กระแสการทํางานเฉพาะ | 0.5A |
| ความแรงสูงสุด | 4.5A |
| อินเตอร์เฟซการสื่อสาร | CANFD |
| อุณหภูมิการทํางาน | -20 ~ 50 °C |
| รายละเอียดการรับรู้ | |
| การตั้งค่าระบบเซ็นเซอร์ | พลังปลายนิ้ว 3 แกน พลังในแกนมือ 1 50+ จุดสัมผัส |
| การแก้ไข | 0.01N |
| ระยะการตรวจจับ | 0-50N |
| ความแรงที่อนุญาตสูงสุด (ไม่ทําลาย) | 1000N |
| ฟังก์ชันของซอฟต์แวร์ | |
| ความเหมาะสมของระบบปฏิบัติการ | หน้าต่าง |
| อัตราการสื่อสาร | 1kHz |
| ขนาดของแพคเกตข้อมูล | 48 ไบท์ |
| การตอบสนองทางสัมผัส | สถานการณ์ร่วม อัตราความเร็วร่วม ทอร์ครวม อุณหภูมิข้อ กระแสไฟฟ้า ข้อมูลความดันสัมผัส |
| ระบบควบคุม | รูปแบบความเร็ว โหมดตําแหน่ง โหมดแรง รูปแบบการวางตําแหน่ง-แรงไฮบริด โหมดสัมผัส |
| การพัฒนาทางสอง | การสนับสนุน |
| อื่นๆ | |
| ความเหมาะสม | สอดคล้องกับคนอื่น |
